油封;主要使用防止机箱内部的润滑油外泄,提高润滑油的使用时间;
油盖/通气器,主要用于排出涡轮蜗杆减速机机箱内的气体;
端盖,分为大端盖和小端盖,端盖为固定轴系部件的轴向位置并承受轴向载荷,轴承座孔两端用轴承盖封闭;
伺服电机选型: 转速(根据需要选择)
转矩(根据负载结构和重量以及转速计算需要伺服电机需要输出的力矩) 转动惯量(此参数关系伺服在机械结构上的运行精度,通过负载结构重量计算) 一般都要留有一定余量,即安全系数。
通过此三个参数结合选型样本来选择伺服电机的型号。 减速机选型:
减速比(根据电机的转速与较终需要输出的转速之比 以及较终需要输出的转矩与电机转矩之比 以及机械转动惯量与电机的转动惯量之比的开方来较终确定)
额定承载扭矩(较终的输出扭矩不要大于减速机的额定扭矩,与减速机寿命有关) 精度(根据用户需要选择适当的精度要求)
安装配合尺寸(负载与减速机之间的配合安装以及电机与减速机之间的配合安装等根据产品图纸来确定)
上述便是如何选伺服电机和减速机的一般要确定的参数。